El primer "Pie de Rey" fue diseñado por el francés Pierre Vernier aplicando el sistema de doble escala inventado por el portugués Nonius, un siglo antes.
"El calibrador Vernier fue elaborado para satisfacer la necesidad de un instrumento de lectura directa que pudiera brindar una medida fácilmente en una sola operación. El calibrador típico puede tomar tres tipos de mediciones como: Diámetros externos, diámetros internos y mediciones de profundidad.
Son instrumentos de medición que sirven para determinar longitudes internas, externas, de profundidad; son de ajuste fino y fabricados en acero inoxidable, endurecido con acabados en cromo. Sus rangos pueden ir desde los 100 mm hasta los 1000 mm y sus resoluciones son de 0.01 mm, 0.02 mm, 0.05 mm, 0.1 mm y 0.5 mm".
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